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AGV智能充電站
主要特點：
1、一體化機箱設計；
2、模塊化的設計,可以適用不同的AGV方案需求；
3、短路,過壓,過流,過溫等；
4、自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應充電；
5、手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴禁接反)；
6、充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內）。
表1.41 全自動充電機的技術規格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）
參數類別 | 參數名稱 | 描述 | |
交流輸入 | 輸入方式 | 單相三線制 | |
輸入電壓 | 交流電壓：220 VAC，波動范圍：180VAC ~ 260 VAC | ||
輸入頻率 | 額定頻率：50 Hz，波動范圍：45 Hz~65 Hz | ||
輸入電流 | ≤6A | ||
浪涌電流 | ≤10 A | ||
效率 | ≥91% | ||
輸入功率因數* | 0.99 | ||
直流輸出 | 輸出功率 | 額定輸出：1800W max | |
輸出電壓 | 額定輸出：默認50.4V（40-58.6V可調） | ||
限流值 | 默認30A（5-30A可調） | ||
穩壓精度 | ≤±0.6% | ||
停止電流 | 1A | ||
電話衡重雜音 | ≤2 mV | ||
安全防護 | 絕緣強度 | 輸入對輸出：2 000 VAC 輸入對機殼：1 500 VAC 輸出對機殼：500 VAC | |
漏電流 | ≤20 mA | ||
安全標準 | 符合EN60950的要求 | ||
壓縮距離 | 大約50mm，建議壓縮35mm內 | ||
可靠性 | 平均故障間隔時間MTBF≥100 000 h | ||
冷卻方式 | 強迫風冷的冷卻方式（全自動充電機內部有直流風扇，風通量為20 CFM）。 | ||
工 作 | 工作溫度 | -15°C ~+50°C | |
存儲溫度 | -40°C ~+85°C | ||
相對濕度 | 10%~90%（無凝露） | ||
通訊方式 | CAN/RS485/WIFI可選擇(默認無). | ||
備注 | 當AGV小車需要充電時，小車上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機檢測電池電壓，滿足啟動充電電壓，即可進行充電 | ||
AGV智能充電站
3.1充電機調試說明
3.1.1安全準備事項檢查
由于長途運輸和重新裝配等原因，全自動充電機會受到不同程度的震動。若草率地把全自動充電機進行上電、啟動，可能損壞全自動充電機。因此，全自動充電機在安裝完成后的調試過程應十分謹慎，嚴格按照調試步驟，邊調試邊觀察，發現異常情況應立即關機，待查明原因后，再繼續進行。
全自動充電機開機前必須執行以下操作，以防止有任何疏忽造成系統損壞。
1． 將全自動充電機輸入開關置于斷開狀態（O），以保證空載啟動充電機。
2． 測試關鍵點數據
用萬用表檢測交流相線與零線之間、相線與地線之間、負載分路的正負端子之間以及電池分路的正負端子之間，確認沒有短路現象。
3.1.2系統調試步驟
1． 上電前檢查。用萬用表檢測交流相線與零線之間、相線與地線之間、負載分路的正負端子之間以及電池分路的正負端子之間是否正常，確認沒有短路現象。同時，檢查接線情況，應保證接線正確可靠，地線連接良好。
2． 閉合輸入開關。充電機開始工作。面板上的輸出燈、輸入燈亮。查看電池的充電電壓和充電電流是否正常。根據自己的電池規格進行設置。
3． 如果面板無顯示，務必馬上斷電，進行檢查。
3.2.1操作界面(僅包括有液晶)
如圖01，監控單元上設有液晶顯示屏和按鍵組成的操作界面。通過監控單元的操作界面，可在現場查看系統的運行數據、及時地修改系統工作參數。
